Após percorrerem a Esplanada dos Ministérios e sob aplausos, a presidenta Dilma Rousseff e o vice-presidente, Michel Temer, chegaram ao Congresso Nacional e foram recebidos ao pé da rampa pelos presidentes do Senado, Renan Calheiros (PMDB-AL), e da Câmara dos Deputados, Henrique Eduardo Alves (PMDB-RN). As autoridades subiram a rampa onde estão posicionados os Dragões da Independência e se encontraram, na porta do Salão Negro, com o presidente do Supremo Tribunal Federal (STF), Ricardo Lewandowski, e lideranças do Congresso. Juntos, eles passaram pelos salões Negro e Verde, onde estão a guarda da Aeronáutica e Marinha, respectivamente, e seguiram em direção ao plenário da Câmara dos Deputados. No plenário, Dilma e Temer prestam compromisso constitucional perante o Congresso Nacional, assinam o termo de posse e, em seguida, a presidenta discursou.